AGVS在制药业生产线中的应用

2019年7月5日

  随着智能制造的不断发展,AGV作为自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备,其应用愈加广泛。我国制造业生产模式向柔性生产方向发展已成为趋势,大力发展AGVS,提高工业生产的柔性及自动化程度成为我国制造业关注的焦点。下面米克力美通过AGVS在制药业生产线中的应用案例,让大家对AGVS的系统组成及生产物流自动化更加了解。

AGVS在制药业生产线中的应用

  深圳某制药企业引进了米克力美AGVS,实现了生产系统的优化,提高了流畅性、可操作性和系统友好度,减少人员误操作,从而实现了高效、经济、灵活、可靠的自动化、无人化物料搬。

  一AGVS的系统组成及关系

  米克力美AGVS硬件主要由中央控制系统和车载控制系统两部分组成,中央控制系统主要作用是任务承接与分配、W88优德娱乐路线分配与优化、交通管理与避碰以及系统状态监控。车载控制系统主要作用是连续导航、路径行走、电机运动控制、通信、安全保护和相关传感器的信号采集。两个系统通过无线网络无缝连接。

  AGVS软件主要由任务调度程序-Host、 监控程序一CWAY8 和系统管理程序一NT8000组成。其中Winlay8和WinC8作为系统支持,VMC500 和I0 Devices为车载控制单元和远程I0。任务调度程序接收其他系统分配的任务;监控程序实时查看系统内所有信息,并具备实时操控的功能;系统管理程序调度车辆、分配任务平衡系统资源与负载。

  二、AGVS在生产物流线的工作流程

  根据生产需要,WCS系统下达任务给AGV系统,AGV系统自动调度AGV执行搬运任务把所需的原料送到对应的工位,把半成品运到下一道工序,把加工完成的成品运到立体库储存。其工艺流程分成出库、入库、拆零和搬运四个环节。当某工位产生物料请求时,通过信号会通过互联网告知核心WCS系统产生任务请求。经过筛选把有关AGVS的请求分发给任务调度程序,然后进行分流,防止任务过多而引起的信息爆炸。分流之后,任务信息自动通过固定接口传递给系统管理程序进行整体规划。等中心计算整体规划完毕,将规划结果交付W88优德娱乐,建立小车和任务的搭配关系,执行任务。W88优德娱乐的实时状态会通过无线网实时上传给系统管理程序和监控程序,实现多台W88优德娱乐的实时管理和监控。直至任务完成,进人下一个任务循环。

  此外,本项目中米克力美增加了手持终端呼叫系统功能,实现了使用手持终端(PDA)直接下发、更改和取消任务,方便人员操作。同时PDA以无线的方式接入系统,使操作者在厂区的任何位置都可以发放命令,实现人员与设备的良好结合,提高系统可操作性。

  总结:AGVS在制药业生产线中的应用,实现了原材料、半成品、成品等物料生产过程中的自动输送和信息管理,实现了信息化与自动化的完美结合。随着AGV性能的不断完善,其应用范围将会更为广泛,比如在工业、农业、医疗、服务等传统行业中的广泛应用。现在一些特殊场合如排险、救援、辐射等有害与危险场合也发挥了很好的作用,尤其是近年来在物流行业和先进制造行业,更是大显身手。

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