AGV系统构成及其各自的功能特点

2019年8月1日

  AGV也叫无人搬运车,它能够沿规定的导引路径行驶,实现在不需人的参与下完成自动运输作业,是一种具有安全保护以及各种移载功能的自动运输车。AGV主要是由机械系统、动力系统、车载控制系统和通讯系统组成。下面由AGV厂家米克力美来给大家介绍AGV的这几大系统的的构成及其功能特点。

AGV系统构成

(一) AGV机械系统

  AGV机械系统由车身、车轮、驱动转向系统、安全防护装置、移载系统等构成,保证了W88优德娱乐的承载能力和运行性能。

  (1)车身

  车身主要为钢材或者铝合金结构,是W88优德娱乐最基础的部分,是整个AGV的“脊柱”。车身一般由底盘架和结构架两个部分构成,其中底盘架为立体型框架结构,用于安装驱动转向系统、移载系统、机械防撞装置、各种电机、蓄电池等;而结构架则用于安装各种控制设备和通讯设备。米克力美AGV整机采用轻量化高强度铝合金结构,具有耐抗腐蚀和磁化的优点。

  (2)车轮

  车轮是整个AGV的“脚”,外层一般使用树脂橡胶材料做成,具有强度高、耐磨损、稳定性高、拥有一定的弹性等优点,适合于AGV系统的使用。

  (3)驱动转向系统

  AGV的驱动转向系统包括行进系统和转向系统,是整个AGV的“四肢”。他的性能直接影响到AGV的运动性能,并在一定程度上影响到自动导航系统的动态调节性能。根据不同需求AGV可采用双轮驱动差速转向和双轮驱动独立转向方式,我们需要根据实际需求选择合适的驱动方式。

  (4)安全防护装置

  AGV自动搬运机器人的安全措施至关重要。AGV的车身上必须安装障碍物接近报警装置,是为了避免W88优德娱乐碰撞,确保整个运行过程中的人身安全和财产安全。同时也必须安装障碍物接触式缓冲器,这种装置一般同时安装在AGV车身的前后方,缓冲器的材质具有一定的柔软性,保证发生故障时不会造成太大的损失。米克力美AGV多级减速功能,有效地减轻了由于惯性带来的损害;避障系统,不受环境光线等环境干扰,实时检测行进路线上的障碍物进行测距。

  (5)移载系统

  将货物自动装到AGV载货台上或从AGV载货台上取下货物并放置到指定位置的过程叫做移载。根据不同的工作环境,AGV可以装备不同的移载装置,如:叉车式、牵引式、辊道式等。米克力美AGV产品有潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、顶升式AGV、滚筒式AGV、叉车式AGV等。

(二) AGV动力系统

  AGV动力系统由驱动电机、转向电机、移载电机、蓄电池和充电装置等装置构成,为AGV的正常运转提供动力来源。

  (1)电机

  电机是给AGV运行过程中提供动力的,AGV主要需要驱动电机、转向电机和移载电机。目前比较常用的AGV驱动系统有:直流电机驱动系统、感应电机交流驱动系统和永磁同步电机交流驱动系统。其中由于直流电机驱动系统效率低、体积大等原因,现在AGV基本很少使用。随着技术的发展和成本的降低永磁同步电机交流驱动系统是最有希望成为AGV电机的主流发展方向。

  (2)电池

  电源系统是AGV的动力来源。由于在自动化程度较高的场合AGV的连续运行时间较长,甚至达到24小时不间断工作,这就需要AGV所配备的蓄电池必须满足以下要求:结构紧凑、内阻低、可靠性高、容量高、工作寿命长和出色的低温工作性能,还有就是大电流快速充电和充放电能力强。目前国内的AGV市场上,存在以下几种类型的电池: 镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池。米克力美AGV采用的是能量比高,且安全环保的锂电池,充电一次可持续运行48小时以上。

  (3)充电装置

  AGV的充电装置具有很好的绝缘保护效果,无需人工帮助,可以很好的与插座实现无缝无接触地高效快速充电,且装有短路自动报警装置,可以很好的保护AGV。

(三) AGV车载控制系统

  车载控制系统由人机界面、信息传输及处理系统、导航定位系统等构成,确保了W88优德娱乐的正确安全智能地按照预定路径正确运行.

  (1)人机界面

  人机界面用于对AGV进行参数设置,实现各种运行状态,并在脱机状态下提供手动驾驶功能。根据需求,显示AGV当前的运行状态信息。另外,人机界面还有电池控制灯、充电指示灯、声光报警装置等各种辅助装置,用于辅助监控AGV的运行。

  (2)信息传输与处理系统

  信息传输与处理系统是整个AGV的“大脑”,是小车行驶和进行作业的直接控制中枢。主要对AGV上的导航定位系统、驱动转向系统、通讯系统、安全防护装置和移栽系统等进行控制实现AGV的自动化运行,并与中央控制系统实时通讯、联络、接受其指令,完成中央控制系统发送的任务。

  (3)导航定位系统

  导航定位系统相当于AGV的“眼睛”,用于AGV运动过程中的定位。导航定位系统在AGV实现无人驾驶中起到了绝对至关重要的作用,它实现了对单台AGV的定位,为后续的任务分配和路径规划等提供了基础数据。目前常用的导航方式是电磁感应导航和激光导航。

(四) AGV通讯系统

  通讯系统就是负责AGV与主控机之间进行双向传输信息的系统。

  AGV的通讯系统主要用来与中央控制系统进行通信,是整个AGV的“耳朵”和“嘴巴”。通过通信,AGV接收系统发送的任务信息、路径信息以及各种命令信息。并不断把自己的位置和状态报告给系统,是系统能监控所有的AGV的运行状态。因此通讯系统对AGV来说是必不可少的。

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