AGV系统方案评估,上AGV项目前必需了解!

2019年5月16日

  AGV系统高度柔性化和自动化的现代制造业物流运输系统,得到越来越多企业的应用。在上AGV项目前,我们会让AGV系统服务商做AGV系统总体方案。对此米克力美认为在确定AGV系统总体方案时,不但考虑系统的质量可靠、技术先进性、易维护性,同时也考虑方案的经济实用性,以减少投资。比如AGV单机控制器选用高性能的工业控制计算机,集安装便利、高度灵活和大幅度节省使用成本等诸多优点于一身,具有较高的性能价格比。

AGV

  此外,W88优德娱乐单机采用完善的车载布线方式,确保设备端器件布置美观、协调,大大减少现场布线时间; 充分考虑进一步技改空间,各设备作为控制系统的一个组成部分,与整个控制系统既有信息传输,又相对独立,设备的增减对控制系统而言只存在控制程序的少量修改;控制器件的选择充分考虑开放性软件设计这一新世纪主流,基于该器件的控制程序充分体现了人性化设计的特点,大大提高了控制软件对维护人员的开放性; 生产线绝大部分设备的控制均纳入相应的生产段控制系统中,由集中监控层统一管理,充分体现控制系统的一体化设计思路。

一、AGV系统设计

  满足工业现场环境要求,与AGV间采用无线局域网(频率2.4GHz)进行通讯、信息交换;AGV监控系统能够显示系统工作状态,包括在线AGV的数量、位置、状态等;AGV地面控制系统能对AGV运行任务进行实时监控和干预,对前后工序的工件转运信息进行通讯,并能优化工件的转运效率;地面控制系统能按就近原则自动为AGV生成运行任务;AGV地面控制系统具备任务的接收和分配、多AGV状态监测、多AGV避让(交通管理)、充电控制和监视、人工干预、故障提示等功能;AGV的运行信息(位置、状态)可上传上级计算机系统;控制系统采用中文菜单,可人工设定(需权限管理)系统参数、修改系统参数。

二、W88优德娱乐单机

  W88优德娱乐用模块化、通用化的设计理念,打造新型落地叉式AGV。移载机构采用伺服电机驱动液压,带动货叉上升、下降,具有可控性强,运行噪音小,维护方便的特点;驱动轮带行走电机、转向电机(Motor in Wheel);辅助支撑为万向轮,轮体带弹簧装置,以适应路面;轮体材质耐油水,承载、抗磨损好;充分考虑AGV单机控制系统的安全可靠性:具备自检测、自诊断、自保护能力,包括伺服电源故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电压低、路径跟踪失败、无线通讯中断等;充分考虑AGV单机运行的安全性:具备非接触激光障碍物探测,设防碰撞挡板、急停按钮、系统软件内部急停、声光报警等安全防护措施;采用可快速充电、重量轻, 体积比能量大,电压高,自放电率低,,稳定性好,使用寿命长的锂电池。

三、AGV系统构成

  AGV上位控制系统由AGV地面控制系统与AGV图形监控系统组成。AGV地面控制系统是整个AGV系统的核心,它根据接由仓库管理系统下达的搬运任务,按照一定的优先级把任务分配给空闲的AGV,统筹调度系统中所有的AGV,以最优的方案完成搬运任务,并统一指挥交通,避免AGV发生相互碰撞,同时管理AGV的自动充电,并完成与外围设备的通信。AGV图形监控系统是AGV系统的人机交互接口,它提供图形化的操作界面,使用户能够直观、方便地监控AGV系统的运行情况,如车辆行走、操作状况、任务执行的情况等。AGV地面控制系统与各台AGV之间使用无线以太网进行连接;AGV地面控制系统与I/O模块之间采用RS485连接。I/O模块用于与外部设备的连接。

  米克力美AGV在实际生产中所表现出的极大优越性,可大幅度的提高工作效率、降低人的劳动强度、降低产品的生产成本等。目前,AGV在我国很多行业已有大规模应用,如烟草、物流、汽车、新闻等,尤其以自动物流现场和智能装配车间为最多,上升的势头十分迅猛。

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