AGV系统与WMS对接方法介绍

  2019年7月8日

  米克力美AGV具有良好的拓展性,可针对性开放部分端口与第三方命令方便集成开发,使AGV能轻松结合WMS仓库物流集成管理 ,与MES信息化管理平台互通,让生产物流更加高效,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。将这AGV系统与WMS连接起来,对于实现物流和信息流的同步传输,具有非常重要的意义。下面由国内知名AGV厂家米克力美主要给大家分享AGV系统与WMS的对接方法及注意事项。

AGV系统与WMS对接

1. AGV系统和WMS系统关系:

  AGV系统主要负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。而AGV系统的信息基本上来自于WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时,AGV需要去收货,收货之后摆放到仓库的哪些位置,如何放置等,这些信息均来自于WMS。

  如果需要上货架的,WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列,并将任务分配给AGV系统,由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求,发布出货指令,AGV系统接收到出货指令后,通过RFID或者二维码系统,识别是否是对应的出货物品,确认完毕之后,再把货物出到对应的位置。

  每个智能物流或者仓储项目基本上都需要进行物料的入库、出库、识别等功能,因而需要WMS和AGV系统不断的互通和交流,来保证整厂智能物流的完整运作。所以,WMS和AGVS成为紧密的协作系统。

2. AGV系统和WMS系统是如何运作的?

  (1)立体仓库管理系统(WMS)通过以太网以数据库或者数据报发送给安装在AGV计算机上的AGV自动调度系统。AGV自动调度系统根据数据库中的中间表的内容或者解析报文后生成AGV作业,调度W88优德娱乐执行相应的搬运作业任务

  (2)数据库管理:WMS系统自带数据库,可以跟踪记录AGV运行情况,根据实际要求还可记录物料配送的情况等,实现仓储物流自动化。

  (3)WMS系统远程监控客户端,根据实际需要,系统还提供样式丰富的远程监控客户端。可从客户端上了解AGV实际的状态、各产线的叫料情况等。

  (4) WMS安装在WMS计算机中,在采用数据库中间表接口方式时,WMS将入出库作业写入中间表,由AGV自动调度系统取出并根据一定规则发送给相应的W88优德娱乐执行搬运作业;采用实时报文方式时,WMS实时发送入出库作业报文,AGV自动调度系统根据报文协议,自动解析相应的作业并存入数据库中,然后调度相应的W88优德娱乐去执行搬运作业。

3.AGV系统与WMS接口方式

  AGV自动调度系统与WMS接口方式主要通过数据库中间接口表和实时报文两种方式。

  (1).数据库中间表方式

  WMS.与AGV自动调度系统的信息接口方式可采用中间数据库交互数据。中间数据库可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等关系型数据库管理系统,在中间库中建立公用的AGV作业表、AGV作业历史表、作业状态表、作业类型表、作业优先级表、用户表、权限表、登录日志表、操作日志表等,在中间表中建立标志字段,该字段的含义有新数据、已读取数据、反馈数据、读取反馈数据完成、删除标志等,通过标志字段值的变化(更新、插入、删除)来完成数据的交互。

  (2).实时报文方式

  在以实时数据报文方式实现的WMS系统中,如需和AGV自动调度系统接口,则采用实时报文方式。该方式采用TCP/IP通讯方式,其中WMS系统作为报文的服务端, AGV自动调度系统作为报文的客户端,根据不同的WMS厂商提供的不同通讯协议进行数据接口。

  ①接口结构(见图3)

  ②通讯协议

  a.WMS (服务端)与AGV自动调度系统之间的点对点连接,包括全双工的安全报文通讯协议。

  b.带有流量控制和握手交换机制以便系统之间安全的进行数据传输。

  c.传输的数据可以采用ASCII或者十六进制方式。

  AGV系统与WMS的无缝对接,实现了企业生产物流和信息流的统一,对于提升企业生产过程的自动化水平具有重要作用。米克力美10年的实战经验,可以根据用户实际需要,增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能以及协同WMS高效使用,充分实现智慧仓储管理,搭建软硬结合的一站式解决方案。

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