AGV系统在智能制造工厂物料输送的应用

2019年5月31日

  随着智能制造工厂不断发展,对物料运输的自动化要求越来越高,应用AGV系统进行物料运输能有效地提高运输效率,大大提高生产物流的自动化水平。为了让AGV在物科运输过程中能充分地发挥出其灵活性、安全性、自动性,米克力美带大家一起来了解AGV系统的结构组成以及物料运输原理。

1 AGV系统的的定义

  AGV系统是一种无人搬运的运输设备体系。其在运输车上安装了自动引导装置,这些装置能在光学或电磁的原理下,按照规定的路径进行行驶,并具备-定的安全保护和自动移载功能。在实际应用中,这些无人搬运车以蓄电池为主要动力来源,然后在控制系统的操作下,让动力车按设置的讯息沿着电磁轨道移动,从而完成物料的装卸及运输。

2 AGV系统的结构组成

  随着物流运输行业的不断成熟,AGV系统的发展越来越多样化。譬如,就机车类型来看,AGV运输车已经有了辊道移载、推挽移载、叉车搬运、夹抱搬运、侧叉式搬运等不同种类。

  从驱动方式来看,单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动等方式是其主要的驱动方式:而从导航系统来看,磁导航、激光导航、惯性导航的应用比较常用。但不论AGV系统如何变化,其从根本上仍可分为四个组成部件,即装卸车体、控制系统、导航系统和动力系统。

  (1)装卸车体

  装卸车体是AGV系统的直接作业部位。从结构上看,车身主体、举升装置、伸缩装置、安全保护装置、通讯装置等都是其重要的组成部位。在实践过程中,无聊的装卸通过车体的举升、伸缩完成。由于目前货物的运输量较大,运输频繁,因此运输的安全性尤为重要,在车体上安装安全保护系统正式基于此方面的考虑。

  报警器、传感器是车体安全保护装置的主要组成部件。运输过程中,这些设备的运行能良好的保护作业人员及设备的运作安全,起到避撞、避障、安全警示的作用。物料运输构成中,一旦车体的接触式保险杠受到外力作用,就会进行障碍报警,并将传感讯息发送至控制台,实现AGV车的移动停止。通常,这些报警装置的灯体安装都比较醒目,且声音响亮,能够有效地梯形周围的工作人员。

  (2)控制系统

  控制系统的操作通过车体的嵌入式软件进行操作完成。运输过程中,AGV系统会通过多窗口对车体的运行状态和各个机构工作位置进行多窗口观察,并且这些观察的过程具备动态化的特征。一旦受到报警装置的传感信息,这些控制系统就会自动控制车体体制运行,待故障解决后再恢复运行。控制系统的存在有效地保证了AGV系统的运输安全和可维修性,缩短了运输的时间。

  需要注意的是,呼叫系统是AGV运输设备控制系统中比较关键的组成部分,呼叫按钮和无线AP电台是其主要结构内容。实践过程中,人们将呼叫操作盘设置在工位上,当操作人员需要进行物料运输时,通过呼叫操作盘进行申请;这些申请操作的信息会通过无线局域网传递给物料运输调度中心,当收到回执指令时,AGV车体即可按照指令的要求完成物料的搬运任务。在控制系统中,无线局域网是其主要的技术支撑,这种电台支撑的方式保证了讯息之间的多组无缝漫游,应用空间较广,且区域扩展能力较强。

  (3)导航系统

  导航系统的应用有效的保证了AGV车体应用的安全性以及规范性。物料运输过程中,通过AGV运输路径的设置,运输车体可以严格的按照设置的路径进行运行。使得整个运输过程的协调性更好,有效地保证了物料运输过程的规范化。目前,磁导航、激光导航和惯性导航是应用比较广泛的导航方式:以磁导航来说,工作人员能在AGV车体的运行区域设置了导航磁条,这些磁条以粘贴或者埋设的方式进行布置,经过系统规划形成车体运行的路径。另外,在导航通讯上,其采用CAN系统的总线通信方式,有效地控制了通言的接线数目,并确保了通信的可靠性。

  (4)动力系统

  良好的动力系统是AGV车体高效运行的基本保证”。就目前应用来看,自动充电是AGV系统解决动力问题的主要应用方式。通常,AGV车体上一般都带有免维修的自动化充电电池,当物料运输作业结束时,管理人员即可停止车体,在充电站旁对其进行在线充电。

  在充电过程中,地面及AGV车体.上的充电连接器是确保充电高效进行的保证。具体而言,

  人们将地面充电连接器设置在AGV运行的线路附近,一旦运输车体需要进行充电操作,工作人员只需要将相互配套的地面充电连接器和车体连接器进行连接,即可实现AGV的自动化充电操作。

3 AGV系统的应用及优势

  随着社会的不断发展,人力资源的劳动成本越来越高,由此,机械设备的工业化运作得到了迅速发展。AGV系统的智能化搬运引导车也不例外。目前,米克力美AGV系统广泛应用于生活中的方方面面。譬如,物流行业、烟草行业、制药行业、冶金行业都有AGV系统的应用。并且,在一些高危行业或特殊环境下,部分材料的运输就必须以AGV车体进行安全保证,如一些核材料、腐蚀性材料、易燃易爆物品等。可以确认,随着现代经济的发展,以及行业需求的不断增加,AGV 系统搬运车的应用将会越来越广泛。

  从应用实际来看,技术的成熟使得AGV系统逐渐具有了如下优势:第一,AGV系统实现了物料运输的连续化作业,机械的使用使得物料运输大范围停工的可能性减少,确保了运输的连续可靠。第二,安全性是AGV车体的突出优势,一系列安全设施的应用使得AGV车体的保护设施更加到位,避免了人工搬运过程中的物料损坏。第三,与人力搬运相比,AGV车体不会因负重而行动迟缓,更加具有灵活性。第四,AGV系统有着良好的抗干扰能力,在物料运输过程中,灰尘、噪音、物件过大等都会对搬运操作形成–定影响,而AGV机车的运行使得这些问题得到了充分解决。

  总结:AGV系统的应用使得物料运输过程中传统人工搬运的方式得以改变,有效的提高了搬运的效率和质量,有利于企业的管理与发展。米克力美认为,对于AGV操作人员来说其只有充分的了解车体系统的结构组成,并规范化的进行搬运操作,才能确保AGV系统的运行质量,确保物料运输的安全化、效率化,从而实现企业效益的不断增长。

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