AGV 运输系统中线路模型和调度模型的应用

2019年6月20日

  由于AGV价格昂贵,AGV数量配置过多,会造成资源浪费,另外,过多的AGV还容易造成交通阻塞,增加系统控制的难度;反之,若AGV配置数量不足,又无法满足系统的产能要求。为了避免AGV数量配置过多,会造成资源浪费,系统仿真方法是必然的选择。用仿真模型可以对AGV 运输系统分析与优化设计,如:系统调度方案的验证、系统瓶颈资源的分析、AGV配置数量的分析,以及导引路径网络的优化设计等等。下面由国内知名AGV厂家米克力美给大家分享AGV 运输系统中线路模型和调度模型的应用。

AGV 运输系统中仿真模型的应用

  AGV运输系统模型主要建立两类模型,即线路模型和调度模型。

1.线路模型。

  (1)各类线路的仿真实现。AGV线路分单向和双向两种。为避免交通管制过于复杂,通常采用单向路线方法,在装卸作业站点附近才用双向路线方法。AGV在规定的路线上只能按规定的方向行走。

  (2)线路共享问题。每段线路只能同时容纳一辆W88优德娱乐 ,AGV的工作在上位系统监控下进行,W88优德娱乐要随时向系统汇报白己的工作状态,以确定下一步将要行走的路线。可设定线路的车间距离来避免同-条线路上的冲突。

  (3)局部限速。在路线转弯处,AGV要减速行驶。对于转弯处的速度控制,可通过设定线路上AGV的限速值和减速控制点来实现。

  (4)路口交通管制。在线路的交汇点,通过设置“红绿灯”对象来控制车辆遵循“先到先行”的原则,确保在十字路口同一时刻只有一辆车辆通过,避免车辆冲突。

2.调度模型。

  (1)调度机制。调度机制根据任务指令的产生发送、接收管理和执行的主体不同设为3种,即集中调度请求服务和自主处理。

  (2)AGV的任务管理及车辆调度。当需执行的命令过多而没有空闲的AGV时,上位控制器应将这些命令暂时储存起来,然后按一定顺序逐步完成,等级高的命令将会优先执行。上位控制器根据所需要执行的任务和当前AGV所处的位置优化车辆分配和调度。

  (3)AGV的交通管理。每台AGV的工作均在上位系统监视下进行,AGV随时向系统汇报自己的工作状态,等待系统给出下一步将要行走的线路指令叫。若该线路已被占用,则AGV不能通行,必须等到系统许可后才可通行。

  通过调度模型结果分析,验证AGV 运输系统的可行性和正确性,其结果具有一定的参考价值。

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