AGV导航的发展与创新,让AGV变得更智能!

2019年8月26日

  AGV因具有良好的柔性和较高的可靠性,成为自动化运输的重要工具,近年来得到越来越广泛的应用。W88优德娱乐正在逐渐替代传统的人工搬运和分拣,实现自动高效率货物运转。随着AGV技术的发展,AGV的导航类型越来越多,今天米克力美给大家分享AGV导航的发展与创新,让AGV变得更智能!

AGV导航的发展与创新

  AGV导航是AGV的关键技术,近年来AGV企业都在积极推动AGV导航技术的创新,以适应不断变化发展的市场需要。

  AGV导航的发展与创新,AGV导航的发展大致可分为三个阶段:

  第一阶段:固定路径的电磁导引

  AGV技术虽然起源于美国,但在随后的三十年里在欧洲发展较快。从1954年英国首次采用地下埋线的电磁感应导引技术起,早期的AGV基本都采用电磁导引方式,即AGV沿着地面上的信号行驶,AGV上的传感器根据信号的强度,选择某一频率的电磁信号为AGV提供导引。

  在这一阶段,由于计算机技术发展并应用到AGV系统的管理和控制中,AGV的应用场景也从早期的多局限于仓库内用作货物转运,扩展到用于仓库自动化和工厂作业中,并作为生产组成部分进入生产系统,用于柔性生产线和汽车装配线中。

  第二阶段:无线式导引技术得到应用

  20世纪80年代,欧洲的AGV浪潮涌入美国。许多美国公司通过技术引进和合资经营等手段将欧洲先进的AGV技术转移到美国。由于计算机微处理器的发展、控制技术的兴起,计算机通讯、识别技术等进入AGV研究领域,AGV向着智能化方向发展,无线式导引技术(比如激光导航、惯性导航等)则被引入到AGV系统中,大大提高了AGV的灵活性和准确性。

  80年代末到90年代初,AGV导引技术出现井喷式发展。比较典型的有瑞典NDC公司的激光导航式AGV,荷兰的磁体网络导引式AGV、比利时Egemin公司的激光导航与惯性导航、激光测角与测距相结合的复合导航式AGV等。

  第三阶段:百花齐放,多种导航导引方式并存

  AGV导航方式市场份额统计情况

  当前正处于AGV导航方式发展的第三阶段,即“百花齐放”,多种导航导引方式并存。一方面,传统导引方式仍在广泛使用,根据前瞻产业研究院2018年整理数据,磁导引、磁带导引、色带导引仍占据着AGV导航方式共74.5%的市场份额。另一方面,二维码导航、激光导航、惯性导航、GPS导航等也都应用到AGV系统中,且AGV导航技术也在持续创新,视觉导航、自然导航、荧光导航等都具有良好的应用前景。此外,随着市场需求的不断变化,未来也必将有更多的导航方式出现。

  可以说AGV的技术发展史,也就是AGV导航导引方式的演进史。随着技术的变革与应用,AGV导航方式也从最初的固定路径导引(电磁导引),发展到半固定路径导引(磁导引和光带导引),再发展到自由路径导引(如基于“灯塔”信息的激光导航、GPS导航,基于地标信息的惯性导航、标签导航,基于环境信息的环境导航或自然导航等)。随着导航技术的发展,AGV对特定标志物的依赖逐渐较少,对环境的适应性则逐渐增强。

  AGV导航方式的创新并未止步

  虽然目前应用于AGV上的导航导引方式多种多样,且各有优缺点,适用于不同的应用场景。但面对激烈的市场竞争以及电商、制造等行业对智慧物流更强烈的市场需求,目前对AGV导航方式的探索与技术创新却并未止步,如SLAM导航。

  SLAM导航是基于SLAM技术以及现有环境实现,不需要对基础设施进行任何调整,无需地面标记的导航方式(米克力美激光AGV就是采用的这类导航方式)。由于其不需要安装标记或反射器,降低了车间改造成本,缩短了安装和投入使用的时间,提高了车间柔性和设备可移植性,因而能够满足市场对AGV高灵活性、短安装和启动时间的需求。

米克力美激光导航AGV

  SLAM技术是自然导航的核心技术,成功实现SLAM是AGV实现自然导航的前提,SLAM过程中地图建立的精度对后期定位与导航的精度有着重大影响。自然导航的SLAM技术有2种,即激光SLAM和视觉SLAM,两者的原理基本相同。激光SLAM利用2D或3D激光雷达扫描周边环境,然后再通过软件构建即时地图;而视觉SLAM则是利用摄像头拍摄的图像来构建地图。

  SLAM导航是目前AGV行业最先进的导航技术之一,也是近几年随着智能制造和柔性生产需求而兴起的导航方式。如今,国内包括米克力美、新松机器人、嘉腾机器人、等厂商都推出了SLAM导航式。未来,工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能与智能移动机器人相互交融会越来越普及,将带来AGV行业革命性变化,要求AGV更智能,更柔性化,越来越多的AGV将采用无标记SLAM导航技术以适应复杂、开放的动态环境。

  米克力美深刻地认识到创新是一个企业发展的动力,也就是说,米克力美目前虽然有着自己的独特的AGV核心技术,但是仍然需要不断地创新,不断地去迎合市场与消费者的需求,创新是米克力美AGV保持永恒发展的不竭动力源泉。

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